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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 125°/s |
L軸(下(xià)臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本(běn)體重(chóng)量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |
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